В Швейцарии представили робота разнорабочий

Опубликованно 27.04.2018 06:36

Инженеры швейцарской высшей технической школы Цюриха представили полностью роботизированной системы, которая способна распилить на доски, а затем собрать их в единую структуру. Устройство состоит из двух манипуляторов, которые висят на потолке магазина и способна взять на себя несколько этапов строительства.

Перед началом научно-исследовательской работы необходимо определить модель основной конструкции, после чего она сможет разделить кусок, который способен производить индивидуально. Дальше, манипуляторы выбирают себе доски и балки, пилят в нужный размер, приставляют места будущего строения древесины и проделывают отверстия для связи, передает Сокровище.

Но инженеры устройства подчеркивают, что пока манипуляторы не могут связать элементы между ними.

Они также заявили, что основной проблемой при разработке касалось синхронизации действий манипуляторов. Во-первых, робот принимает луч и направляет его, пока он заглушен. После автоматической смены инструмента второго робота сверлят отверстия, необходимые для соединения. Последний шаг двух роботов, которые работают вместе и позиционирование детали в пространственное расположение, на основе заданной схемы. Для того, чтобы избежать столкновения при размещении отдельных деревянных балок, исследователи разработали алгоритм, который постоянно пересчитывает траекторию движения роботов, в зависимости от текущего состояния конструкции.

Разработчики отмечают, что этот тип строительства требует гораздо меньше инструментов, и процесс является более эффективным — роботы работают гораздо быстрее человека, так что, они не требуют поддерживают дизайн. Таким образом, роботы могут строить и большие здания, например, шесть штук, они могут без крепежа вложений в двухэтажном здании.

Категория: Hi-Tech